奉贤黄桃网
联系人:黄先生
电话:18621791688
手机:18621791688
邮箱:efruit@hotmail.com
网址:www.huangtao.com.cn
地址:上海市奉贤区
黄桃知识
东大学生发明黄桃去核机器人 可顶替八人同时工作
添加时间:2016-7-4    阅读次数:1812

 

人民网沈阳4月20日电 (边晗)每逢暑期,黄桃大范围成熟之际,总有一群特殊的季节性零时工。他们穿着严格消毒的车间服,机械单调地重复着一项工作——黄桃去核。

闷热潮湿的工作环境、工作性质的枯燥乏味、人工成本的快速上涨,都让制桃加工企业面临招工愈难的境况。这些令企业无可奈何的问题,最终成为了东北大学硕士生刘浩的“核心”原动力。

我国是世界上桃种植面积最大的国家,桃产量占世界桃产量的三分之一。肉质肥厚、口感甜美的桃罐头在我国水果加工产业中更是占据了重要的位置。经验丰富的去核工人特制了专门的去核刀具,但几十年来却一直没能摆脱人工的桎梏。为了能够实现黄桃罐头生产产业的自动化,出身于计算机学院的刘浩,别出新意,致力打造一款自动黄桃去核机——果核机器人。

果核机器人,作为工业机器人的一支,在世界上早有发展。最为典型的意大利去核机,其去核原理是两个机械臂同时反向旋转桃,使得果核脱离;国内也曾昙花一现,出现过冲桃去核机,运用气压将果核冲去。但因现有去核技术不完善,难以保留黄桃品相和营养。在东北大学计算机系统研究所就读的硕士生刘浩与他的团队,就以意想不到的方式将科技、自动化和机器人三者合一,利用图像识别技术与去核动作的结合,研发出了世界首创的基于实时图像信息识别的果核机器人。

在研究到了攻坚阶段的时候,为了模拟去核机器人所处工作环境与其工作负荷耐受度,刘浩团队甚至大量采购黄桃,以致整个实验室终日弥漫着浓郁的黄桃气息,经久不散。这份热情与执着,终于让他们研发成功了智能水果去核机器人。在学校的扶持下,刘浩也如愿成立了自己的第二家公司。

如今,刘浩的果核机器人技术已经十分成熟:摄像头拍摄黄桃截面照片,获取图像信息;控制芯片处理图像信息后,自动调整黄桃位置;最后去核机械臂启动,从黄桃中分离出桃核,解决了传统机械技术难以避免的破坏果肉营养及品相的问题。

通过测试,果核机器人识别率达到99.2%,机械臂去核率可达99.7%,完美达到市场要求的桃核识别率的技术指标,完全符合技术要求。单台机器一分钟可去核50颗,相当于8个劳动力同时的工作量。果肉留存率大于90%接近果肉留存率极限值92%,但与之相应的人工去核果肉留存率仅为为85%。


目前,刘浩的果核机器人已逐步投入市。鹾仆哦右灿肓旨移套,真心罐头厂展开了大力合作。林家铺子不仅一笔预定数十台果核机器人,同时希望刘浩团队开发水果分拣机,帮助其完成水果加工工业化。